初始情况 PC 版 Unity 2022.3 LTS (URP) 上有一款战术 3D 游戏的原型。战场是一个 128x128 的网格，具有不同的高度、移动成本和不可通行区域。现在，角色沿直线行走并经常被困在动态物体上（门、上升的障碍物、可破坏的避难所）。有必要实现一个成熟的路径搜索和一个系统，用于在场景变化时更新导航网格/网格而不降低 FPS。 技术环境和限制 - Unity 2022.3 LTS、URP、C#。 ...